自动泊车辅助系统控制器(APA)

发布时间:2022-08-12 01:57:37 来源:爱游戏体育注册网址 作者:爱游戏手机网址
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  经纬恒润,专业从事汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能的电子产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景自动驾驶运维服务等。

  自动泊车系统(Auto Parking Assist System)是北京经纬恒润科技股份有限公司设计研发的车辆自动驾驶核心组成部分,基于视觉传感器、毫米波传感器及超声波传感器,构建 SLAM 建图定位、车位检测、障碍物识别、智能决策、运动控制规划等核心技术,为用户提供多场景,智能交互,舒适可靠的自主泊车功能。

  封闭园区、停车场及车库场景下,通过车端建图或云端高精度地图方式获取地图及车辆定位,通过本车视觉、雷达、高性能运算单元持续稳定检测车辆周边环境,结合智能决策规划控制系统,车辆可自主实现寻找车位,安全泊车以及自主召唤功能。

  驾驶员通过智能座舱显示系统进入自动泊车功能,通过视觉和超声波融合进行车位检测并实时显示在大屏上,驾驶员通过点击确认目标泊车车位,系统自主控制车辆沿动态规划轨迹进行运动泊车,同时在泊车过程中,系统实时监测周边环境,智能变换泊车运行轨迹或安全停车,提升自动泊车舒适性,有效解放驾驶员,提高泊车安全和效率。

  在驾驶员低速行驶或泊车过程中,通过视觉,语音提供驾驶员周边环境视野及危险工况报警,辅助驾驶员进行恶劣场景下的驾驶以及减少危险碰撞发生。

  自动泊车控制器的传感器方案如下图所示,包括12个超声波传感器,4个环视摄像头和1个前视摄像头。可支持扩展传感接口,如侧视摄像头,后视摄像头以及多路毫米波雷达接入。

  TC397+TDA4 平台提供更高的算力和更丰富的内存资源和接口,立足于代客泊车的应用

  针对MCU端与SOC端,支持灵活的软件架构方案,以满足多类传感器的数据解析及传输,支持客户开发及功能安全要求。

  提供开放的软/硬接口,支持主机厂在恒润的自动泊车平台上自主开发全部/部分泊车算法。

  从算法开发,软件开发,模型开发,软件集成,软件测试,功能测试及实车测试有一套完整的开发流程及工具链,支撑客户开发工作。

  与TBOX等控制器配合,实现控制器软件的远程升级,支持分区回滚,差分刷写及第三方平台软件集成。

  可支持多路摄像头及雷达的接入,支持拓展高速自动驾驶辅助功能,支持自动驾驶的冗余备份方案

  支持IS0 26262功能安全需求,支持硬件安全模块,输出数据加密,访问许可授权等信息安全方案

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  2022年6月27日,2022中国智能网联汽车创新成果大会(CICVIAC2022)在重庆成功举办。本次大会以“共商共建共享——共创中国智能网联汽车新时代”为主题,邀请了关心智能网联汽车行业发展、技术创新的相关部委领导、院士、专家、学者、企事业单位代表,围绕智能网联汽车行业技术发展趋势、机遇和挑战应对,推进智能网联汽车行业高质量发展进行探讨以及深度交流合作,

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  近日,DaimlerBR254全球平台项目量产,经纬恒润自主研发的明星产品-天窗控制器,成功配套Daimler集团主力车型(新一代MercedesBenzGLCSUV/GLCCoupe),这是公司首个产品成功配套Daimler。此次配套于Daimler奔驰GLC系列乘用车的天窗控制器,基于DaimlerSTAR3.0平台需求开发,完全符合AutoSARv4.

  近日,由经纬恒润自主研发的智能灯光开关产品,在PACCAR旗下北美品牌Kenworth以及Peterbilt新一代中卡全系车型上实现量产。此款智能灯光开关具备如下特点:集成LIN总线通信,具备故障诊断以及上报功能集成旋钮开关,可实现外部灯光以及车辆自检功能的控制集成危险警报按键集成滚轮开关,可实现内饰背光亮度线性调节图标背光高均匀性,亮度线性可调,有白色和琥

  近日,由经纬恒润自主研发的毫米波雷达产品,搭载江铃福特领睿车型,成功实现量产。此次量产成功,标志着恒润毫米波雷达产品进入乘用车大批量配套阶段。经纬恒润研发的毫米波雷达产品,采用了先进的FMCW调制方式,具有广阔的探测范围和极高的检测精度,可以实现对道路上车辆的位置、速度和移动方向的稳定检测;同时具备测高能力,可以实现对道路上天桥、隧道、井盖和实际车辆的区分。

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  结合自身汽车电子产品研发实践,经纬恒润功能安全团队在智驾域提供覆盖安全流程、产品开发认证及工具平台的综合解决方案。智驾功能安全流程搭建智驾功能安全产品开发及认证通过功能安全模板、开发实例及定制的Workshop给客户提供专业的咨询服务。智驾功能安全平台结合客户工程需求,恒润会协助构建适配智能驾驶的高可靠、高自动化功能安全平台,以基于模型的安全分析为重要手段驱

  近日,经纬恒润天窗控制器戴姆勒项目成功通过ASPICECL2评估,获得由全球知名的认证公司MethodPark签发的ASPICECL2认证证书。这意味着经纬恒润天窗控制器的产品开发过程及项目管理及质量管理能力跻身全国主流车企领先阵营,达到国际先进水平,可为后续同类需求项目提供宝贵的借鉴及经验,具有重大的意义。ASPICE是面向汽车行业的软件过程评估和改进模型

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  概述面向服务的架构(ServiceOrientedArchitecture,SOA)是一种从IT领域引入到汽车行业的开发范式,作为一种先进的整车E/E架构开发模式,从一开始就受到国内外整车厂的高度关注。SOA架构下将应用程序的不同功能单元通过服务(Service)联系起来,在功能升级的同时可保证整车软件架构的稳定性,可以提高业务组织敏捷性、减少企业研发维护成本。同时,SOA架构下的服务具有可复用性

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  概述智能座舱系统作为集合智能网联与驾乘体验的高附加值的电子系统,是未来汽车核心三大域中,集成技术种类与更新占比较大的部分,其直面消费者的关键角色,决定了需要一系列验证与测试手段,以解决在产品迭代过程中智能座舱系统的测试与验证。经纬恒润结合通信信息、人工智能、工业控制、硬件在环等技术,开发了一套智能座舱仿真测试系统,实现了对整车电气、人机交互、交通场景和座舱体验的仿真模拟。系统通过提供触控模拟,智能

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  “安全”被普遍认为是智能驾驶汽车被用户接受或者得到商业应用的显著问题,传统汽车电子按照功能安全(ISO26262,避免系统性故障及随机硬件失效)标准进行安全设计,而智能驾驶汽车安全要求超越了功能安全范畴,尤其是L4及以上智能驾驶车辆中驾驶员将不再接管对车辆的控制权,功能安全要求演化为失效可工作(Fail-operational),产品设计需要兼顾预期功能安全(ISO/PAS21448,解决产品性能

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  随着汽车电子技术的发展,汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大,AUTOSAR的软件架构和方法论已被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场,越来越多的AUTOSAR车型上市,各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内,经过前一阶段的积累和预研,各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。

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  经纬恒润作为国内设计、生产商用车车身网络控制器的供应商,推出分布式网络控制方案,实现整车的灯光、雨刮、门窗等电气控制。整套产品目前已经随整车出口到欧洲、中东地区,现已为一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、东风柳汽、江淮、华菱、江铃、三一、宇通、北奔、厦门金龙、Navistar、DAF、MAN、PACCAR 等进行配套。

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  将基于模型的系统工程(Model Based System Engineering, MBSE)方法应用于整车开发过程中,可解决传统整车研发过程中的工程数据一致性、可验证性、可追溯性的问题,降低整车产品开发难度、尽早发现和避免潜在风险,进而提升开发效率和降低开发成本以及后期维护成本。

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