车联网用高精度地图案例

发布时间:2022-08-12 12:58:16 来源:爱游戏体育注册网址 作者:爱游戏手机网址
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  当自动驾驶达到更高级别时,如 ADAS(高级辅助驾驶)和 AD(自动驾驶),对地 图的要求将大幅提升。高精度地图是精度达到厘米级、数据维度更多的电子地图。如 Tom Tom 的高精度地图,可以支持车辆在道路上的精准定位(精确到厘米级),实现 360 度 全方位的感知,确认交通信号灯、路灯、灯柱以及其他路面物体的状态,做好道路规划、 提升车载传感器的感知范围,并在特殊情况下(如雨雪天气)可成为车载传感器的有力 补充。盖世汽车研究院指出,高精度地图在云计算的辅助下,能够有效地位自动驾驶汽 车提供最新的路况,帮助自动驾驶重新制定最优路径。

  根据中华人民共和国自然资源部 2020 年 2 月 13 日援引中国自然资源报文章,早在 2012 年前后,国内的高德、百度、四维图新等老牌导航电子地图制作企业提前布局自动 驾驶地图业务。随着自动驾驶投资热潮涌现,其他导航电子地图资质企业、互联网公司、 汽车企业及专业自动驾驶地图创业公司,也都纷纷加入到自动驾驶地图市场的角逐当中。 他们大体分为四类:一是导航电子地图图商,如四维、高德、百度、易图通等;二是专 业自动驾驶地图创业公司,如 Momenta、宽凳、Deepmap 等;三是车企扶植的地图企 业或如被上汽控股的中海庭、吉利汽车亿咖通旗下自动驾驶地图团队;四是其他获得导 航电子地图资质的公司,如华为、江苏智途等。导航电子地图甲级资质是绘制自动驾驶 地图的必要条件,根据前述中国自然资源报的文章,我国已有 22 家可以合法制作自动 驾驶地图的公司。

  表 12 甲级导航电子地图制作资质公司统计(截止 2020 年 1 月)

  资料来源:前瞻产业研究院,中华人民共和国自然资源部,顺丰科技官网,华为官网,京东官网,海通证券研究所

  除了甲级导航资质外,高精度地图的采集成本也是行业中的一个难题。目前高精度 有两种采集方法:传统采集方法以及众包模式。传统方法是使用专业测绘车,公司派专 员前往全国各地开车采集,根据更新速度要求来决定采集频率。另一种采集方式为众包 采集,通过低成本大数量的众包车,弥补单个数据质量精度低的问题。中国大概有 600 多万公里的道路数据,如果用传统集采方法,按照专业测绘的方式采集,成本将会很高。 此外众包模式的数据使用者也是数据的提供者,未来可能会看到新的商业模式出现。

  根据智东西公开课实录,中海庭常务副总经理罗跃军认为众包是未来地图更新的必

  经之路,所以在各个领域都有不同的厂商在发力。第一,有很多整车厂以及 OEM 厂商 已经开始在做;第二,互联网巨头如 Google、百度、阿里已经在关注并开始发力;第三, 很多出行和物流服务商也在做,Uber、滴滴、京东等;第四,典型的图商如 here、四维、 百度、高德、中海庭以及新型初创公司等。

  表 13 全球各公司高精度地图采集方法应用(截至 2018 年 7 月)

  北京 北京 北京 深圳 北京 北京 北京 以色列 美国 芬兰 荷兰 美国 美国 美国 美国

  众包制图 众包制图 众包制图 众包制图 众包制图 传统制图(集中制图) 众包制图 传统制图(集中制图) 众包制图 众包制图 众包制图 众包制图

  四维图新成立于 2002 年,是中国导航地图产业的开拓者,也是国内首家获得导航 电子地图制作资质的企业。经十余年的创新发展,四维图新已成为导航地图、导航软件、 动态交通信息、位臵大数据、以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。 如今,四维图新以全面的技术发展战略迎接汽车‚新四化‛时代的来临,致力于以自动 驾驶地图、高精度定位、云服务平台、以及应用于 ADAS 和自动驾驶的车规级芯片等核 心业务,打造‚智能汽车大脑‛,赋能智慧出行,创造美好生活,成为中国市场乃至全 球更值得客户信赖的智能出行科技公司。

  行业研究〃通信设备行业 自 2014 年开始布局自动驾驶地图业务,四维图新就在借鉴导航地图质量体系最高 标准,来重新定义自动驾驶地图规范,并依此设计产品规格、生产工具、与包括数据采 集、采集录入、自动化制作、半自动化制作、人工制作、数据格式转换、产品发布等产 品认证与生产过程的全流程标准化体系。 四维图新将高精度地图服务定义为自动驾驶不可或缺的实时在线虚拟传感器。因 此,地图的可靠性和实时性成为评判高精度地图非常重要的指标。四维图新将汽车功能 安全方法论运用到自动驾驶地图生产过程品质控制管理上,目标以 ISO 26262 ASIL-B 级别同等能力标准来要求自动驾驶地图产品,以保证地图的可靠性;另外,四维图新通 过三种数据采集方式:以自主研发的高精度地图采集车为主,按照严格的采集规范操作, 完成第一张图;并以轻量采集设备车为辅,实现更灵活更高频次的更新采集;再加以配 合客户及各合作伙伴提供的传感器数据,达到低成本高时效的数据验证和数据更新。 四维图新 2018 年年报披露,2019 年 2 月,公司获得中国第一个支持 L3 级乘用车 自动驾驶应用的 HD 地图数据量产订单。从公司官网上可以看到,2019 年 10 月,四维 图新地图生产和发布系统 FastMap 三代平台正式上线,四维图新地图生产也将迈入深 度自动化、智能化时代。2019 年 11 月 1 日,四维图新发布新闻,自动驾驶地图产品正 式通过 ASPICE CL2(汽车行业软件过程改进和能力评估模型二级)国际认证,这是全 球迄今为止为自动驾驶地图颁发的唯一一张 ASPICE 二级认证证书。 图48 四维图新自动驾驶地图

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